1946-1949年 我國(guó)使用國(guó)外進(jìn)口鋸齒軋花機(jī)和鋸齒剝絨機(jī)約80臺(tái)； 1955年 我國(guó)研制成功5571型毛刷式鋸齒軋花機(jī)，正式推廣； 1956年 國(guó)產(chǎn)141型鋸齒剝絨機(jī)投入使用； 1960年至80年代末 軋花廠開始使用軋花、剝絨、下腳料清理回收“一條龍”生產(chǎn)，某些地區(qū)還開始承擔(dān)棉籽榨油等深加工。但總體而言，我國(guó)的棉機(jī)設(shè)備種類比較單一，對(duì)棉機(jī)的研制僅僅停留在單機(jī)上； 1990年11月27日 山東棉花機(jī)械公司（現(xiàn)天鵝棉業(yè)機(jī)械股份有限公司）推出的“121軋花新工藝及成套設(shè)備”通過部級(jí)驗(yàn)收。1992年被列入國(guó)家重點(diǎn)技術(shù)改造推廣應(yīng)用項(xiàng)目。開創(chuàng)了我國(guó)生產(chǎn)大型軋花機(jī)及成套棉花加工設(shè)備的先河； 1992年9月 邯鄲棉機(jī)有限公司推出的“120A大型棉花加工成套設(shè)備及工藝”的主要單機(jī)通過部級(jí)鑒定； 1993年3月 大豐供銷機(jī)械廠推出的“機(jī)電一體化軋花新技術(shù)成套設(shè)備”單機(jī)通過部級(jí)鑒定，1995年通過工藝驗(yàn)收； 1995年 山東棉花機(jī)械公司（現(xiàn)天鵝棉業(yè)機(jī)械股份有限公司）推出“MY-80軋花新工藝及成套設(shè)備”； 1996年 邯鄲棉機(jī)公司推出“9588機(jī)電一體化棉花加工成套設(shè)備”； 1996年1月 121軋花工藝計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過部級(jí)鑒定，實(shí)現(xiàn)了棉花加工工藝過程的智能控制； 1996年7月 MDY-400型液壓棉花打包機(jī)通過部級(jí)鑒定，滿足了高產(chǎn)量棉花加工生產(chǎn)線的配套需要； 1997年 山東棉花機(jī)械公司（現(xiàn)天鵝棉業(yè)機(jī)械股份有限公司）機(jī)采棉設(shè)備在新疆開始試驗(yàn)； 1999年 邯鄲棉機(jī)有限公司機(jī)采棉設(shè)備在新疆開始試驗(yàn)； 1999年 中棉工業(yè)公司推出MCZ型除塵機(jī)組及MJP型皮棉加濕成套設(shè)備； 2005年5月24日 山東天鵝棉業(yè)機(jī)械股份有限公司與美國(guó)大陸鷹公司正式合資合作，研制生產(chǎn)的9500型全自動(dòng)液壓棉花打包機(jī)已獲成功，成包包型：227kg國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)包，臺(tái)時(shí)產(chǎn)量40-45包，自動(dòng)穿絲、搭扣。 2005年6月 拉姆斯天津分公司成立。 目前，通過我國(guó)相關(guān)部門的努力以及棉花質(zhì)量檢驗(yàn)體制改革的推進(jìn)，大型打包機(jī)、自動(dòng)取樣裝置、套包平臺(tái)、自動(dòng)稱重裝置、專業(yè)叉車設(shè)備，以及棉包編碼技術(shù)和棉花信息管理系統(tǒng)等技術(shù)已投入使用，加工皮棉的調(diào)濕裝置、棉花加工過程中籽棉和皮棉異性纖維識(shí)別與排除及承包前皮棉異性纖維定量識(shí)別裝置也已處于在線試用階段。