多相織機M8300的梭口保持器與打緯筘交替排列在織造滾筒上，通過一系列保持器使引導于該滾筒面上的經(jīng)紗在滾筒的圓周面上形成了連續(xù)排列的梭口。由梭口保持器的夾持和提升形成了上層梭口，當保持器下降而與經(jīng)紗脫離接觸時就在滾筒面上形成了下層梭口。每根經(jīng)紗穿過經(jīng)紗定位器的導紗孔，定位器的最小伴移運動決定了經(jīng)紗的位置。其最大位移動程只有10mm，質量也很輕，但往復移動速度極快，故對系統(tǒng)動力學的要求很高。在一定條件下經(jīng)紗定位器的加速度可達130G。 與織造滾筒同步的凸輪盤控制著經(jīng)紗定位器的軸向往復運動。如果織物組織模式變了，凸輪盤就必須更換，這固然沒有多大問題，但還是希望要有更為方便有效的解決方法。這里就將介紹一種機電結合的方法以取代這種純機械式的凸輪盤機構。該電機結合系統(tǒng)包括：經(jīng)紗定位器，作為主導電機的直線擺動電機和功率放大器，用來增大作用力的跟蹤液壓缸，測定佼移和電流的傳感器，有數(shù)字式控制器的DSP——卡以及通訊主機PC。 由于要安排十二列經(jīng)紗定位器而受到的空間限制，采用了LinMot的主導電機作為擺動電機，用功率放大器作為觸發(fā)器，它被設計為純電壓控制器。因這種電機的有效空間小，不能產(chǎn)生足夠的動力，所以再接入Curtis & Wright的液壓放大器來推動經(jīng)紗定位器。 液壓放大器要受外界影響，是非線性的，會產(chǎn)生與載荷有關的微量運動滯后。把經(jīng)紗定位器看作是該液壓放大器模塊的一個組成部分，其動力學要素主要包括慣性、彈性力、經(jīng)紗阻尼力以及經(jīng)紗定位器導軌的阻尼力。線圈電流、經(jīng)紗定位器及電機電流等的偏差則可作為變量測定?；l的20kHg的脈寬調制信號作為輸入信號，控制器則用10kHg的抽樣頻率運行，也就是一半速度（按一隔一進行計測）即已足夠。編碼器干擾很小，沒有模擬式噪音，故無需過濾，后者將會導致不需有的時間滯后而對閉環(huán)控制產(chǎn)生不穩(wěn)定效果。只用電機轉動位置作為反饋信號而不用經(jīng)紗位置，因后者滯后時間太長，不可能進行快速調節(jié)。 位置偏差的主要部分含有速度比例成份，作為第一階近似，可理解為全部是時間滯后而可以補償。采用一簡單的預調計算法，通過設定值的相位轉換，可使位置偏差從±1.0mm降低4倍也即降為±0.25mm，幾乎達到了±1.0-0.2mm的要求。事實證明，在M8300多相織機上采用可自由程控的電動液壓驅動裝置以替代原有的凸輪機械方式來驅動經(jīng)紗定位器完全有效，可以非常接近地達到所要求的定位準確度。