近幾年我國(guó)劍桿織機(jī)的發(fā)展速度很快，幾大生產(chǎn)廠家都確定了有自己特色的產(chǎn)品。自從我國(guó)加入WTO以后，紡織業(yè)又迎來了一個(gè)發(fā)展的高潮。從面料市場(chǎng)的情況看，無論是國(guó)內(nèi)市場(chǎng)還是國(guó)際市場(chǎng)，要求越來越高，花色品種的變化也越來越快，從而使織機(jī)對(duì)織物的適應(yīng)性要求更強(qiáng)，生產(chǎn)效率更高。目前我國(guó)的劍桿織機(jī)大都是中低檔水平，運(yùn)轉(zhuǎn)速度在300—400r／min左右。一臺(tái)織機(jī)性能的好壞，除了機(jī)械部分，電氣控制水平是一個(gè)重要的標(biāo)志。 　　 劍桿織機(jī)的電氣系統(tǒng)主要由控制部分和檢測(cè)部分組成，目前國(guó)產(chǎn)織機(jī)的情況主要反映在以下幾個(gè)方面。 　 　 控制部分控制部分有單片機(jī)控制和PLC控制兩種形式。這兩種形式各有特點(diǎn)，單片機(jī)控制成本較低，生產(chǎn)制造容易；缺點(diǎn)是穩(wěn)定性、可靠性和抗干擾能力較差，電子元件的質(zhì)量無法保證，生產(chǎn)廠家和使用廠家維護(hù)費(fèi)用較高。PLC控制系統(tǒng)的最大特點(diǎn)是可靠性和穩(wěn)定性高、抗干擾能力強(qiáng)。它的許多的功能是依靠軟件技術(shù)來實(shí)現(xiàn)的，這樣可減少外圍硬件的使用，從而減少了故障發(fā)生的發(fā)生率，通常PLC都具有5萬～10萬小時(shí)的正常運(yùn)行壽命。由于目前國(guó)內(nèi)尚無合適的PLC產(chǎn)品。因此，市場(chǎng)基本由國(guó)外廠家壟斷，成本比單片機(jī)要高。但考慮它的可靠性和穩(wěn)定性較好，選用PLC的廠家越來越多。 　 　 檢測(cè)部分控制系統(tǒng)根據(jù)檢測(cè)元件提供的信號(hào)對(duì)織機(jī)進(jìn)行控制，因此檢測(cè)元件的作用至關(guān)重要?？棛C(jī)常用接近開關(guān)作為檢測(cè)元件，接近開關(guān)在長(zhǎng)期高速運(yùn)行中的可靠性是個(gè)重要問題，偶爾一次失誤，就導(dǎo)致織物次品的產(chǎn)生。解決這個(gè)問題的方法就是改用旋轉(zhuǎn)光電編碼器，它可將機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)械位置量化成角度，PLC根據(jù)角度對(duì)織機(jī)進(jìn)行控制。旋轉(zhuǎn)光電編碼器是個(gè)光電器件，抗干擾能力強(qiáng)，可以在不同的環(huán)境中工作，壽命在100億次以上。 　　 功能PLC不僅在可靠性和穩(wěn)定性方面優(yōu)于單片機(jī)控制，而且可實(shí)現(xiàn)的功能也強(qiáng)于單片機(jī)，這些功能分為基本功能、輔助功能、管理功能。 　　 基本功能包括的是電子選色（8色、3000緯以上）；斷經(jīng)、斷緯、重緯停車；自動(dòng)尋緯（6種尋緯程式）；故障停車燈光報(bào)警；位置設(shè)定（正常停車位、故障停車位、探緯區(qū)設(shè)定）。 　　 在輔助功能中，（1）中文顯示界面，智能化的人機(jī)對(duì)話，能夠顯示織機(jī)在不同狀況下的各種參數(shù)；正常運(yùn)行時(shí)，顯示當(dāng)前織機(jī)運(yùn)行角度、運(yùn)行速度、織物序號(hào)、織物色號(hào)；停車時(shí)，顯示停車原因、當(dāng)前角度。（2）故障自診斷功能，分軟、硬故障二類。（3）系統(tǒng)測(cè)試功能（非運(yùn)行狀態(tài)），可對(duì)點(diǎn)動(dòng)、啟動(dòng)、正常停車、正反尋緯、斷經(jīng)、斷緯、重緯作檢測(cè)，便于織機(jī)檢修、維護(hù)、故障診斷。（4）安全保護(hù)功能。織機(jī)三分鐘內(nèi)無動(dòng)作，選色器自動(dòng)斷電。按點(diǎn)動(dòng)或啟動(dòng)，選色器自動(dòng)恢復(fù)供電。硬件設(shè)計(jì)應(yīng)具有對(duì)制動(dòng)而產(chǎn)生的電弧（火花）吸收作用，消除火災(zāi)隱患。在各種運(yùn)行狀態(tài)下掉電數(shù)據(jù)保護(hù)，復(fù)電后能繼續(xù)掉電前的動(dòng)作。（5）多樣化的選色程序設(shè)定。PLC電控系統(tǒng)的選色程序可以在控制柜上利用人機(jī)界面進(jìn)行單臺(tái)設(shè)定。對(duì)于復(fù)雜的程序或多臺(tái)織機(jī)的程序設(shè)定，可采用專用的手提電腦（如SIEMENSMOBIC）進(jìn)行。事先將所需的程序在MOBIC上編制、貯存，需要時(shí)可直接調(diào)用。也可通過網(wǎng)絡(luò)在PC機(jī)上進(jìn)行。 　　 在網(wǎng)絡(luò)化管理、控制中，運(yùn)用PPI網(wǎng)，可以將所有的織機(jī)聯(lián)網(wǎng)，用一臺(tái)PC機(jī)就可以監(jiān)控整個(gè)生產(chǎn)情況，讀取生產(chǎn)數(shù)據(jù)。同時(shí)也可以向下轉(zhuǎn)送指令，修改生產(chǎn)工藝參數(shù)。連接INTERNET網(wǎng)，可以對(duì)織機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷。 　 　 從國(guó)內(nèi)紡機(jī)廠的生產(chǎn)狀況分析看，江蘇高淳、浙江泰坦、山西經(jīng)緯、無錫龍力等，除浙江泰坦在吸收原SM93線路板的功能上作少量改動(dòng)并集成為二塊大型電路板以外，其它各廠家均采用以PLC為核心并配以旋轉(zhuǎn)光電編碼器為檢測(cè)元件作為主要電控器件，既簡(jiǎn)化了硬件設(shè)計(jì)，減少故障點(diǎn)，又提高了系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性，得到了用戶肯定。這表明該系統(tǒng)設(shè)計(jì)完全成熟，并代表了劍桿織機(jī)發(fā)展的方向。 　　 通過對(duì)劍桿織機(jī)應(yīng)用廠家的調(diào)查發(fā)現(xiàn)，用戶不但要求織機(jī)具有較高的可靠性和穩(wěn)定性，還對(duì)將來的織機(jī)提出了更高期望，即高速劍桿織機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度在600r／min以上，充分發(fā)揮劍桿織機(jī)的特長(zhǎng)。目前國(guó)內(nèi)已有此類高檔劍桿織機(jī)試制成功，由于運(yùn)轉(zhuǎn)速度的成倍增加，對(duì)電氣控制的要求更高，并配有電子多臂、電子送經(jīng)、電子卷取，在價(jià)格上低于進(jìn)口噴氣織機(jī)，生產(chǎn)能力接近噴氣織機(jī)。此類高檔劍桿織機(jī)成為紡機(jī)行業(yè)的最新發(fā)展趨勢(shì)，相信不久的將來，在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，高速劍桿織機(jī)將成為噴氣織機(jī)強(qiáng)有力的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。