FA491型粗紗機是運用工業(yè)控制計算機、可編程序控制器（PLC）、伺服和變頻調(diào)速技術(shù)研制的新一代無錐輪粗紗機。該機是天津宏大紡織機械有限公司與宏大研究院有限公司、經(jīng)緯紡機新技術(shù)有限公司合作開發(fā)，被國家經(jīng)貿(mào)委認定為2001年度國家重點新產(chǎn)品技術(shù)創(chuàng)新項目，于2002年9月通過國家經(jīng)貿(mào)委的鑒定驗收、同時通過科技成果鑒定。該機主要技術(shù)性能屬國內(nèi)領(lǐng)先，達到了九十年代末國際先進水平。 FA491型粗紗機取消傳統(tǒng)粗紗機的錐輪變速機構(gòu)、成型機構(gòu)、張力微調(diào)裝置、差動機構(gòu)、換向機構(gòu)、升降傳動機構(gòu)及擺動機構(gòu)等，使得粗紗機結(jié)構(gòu)得到徹底簡化。其相應(yīng)的功能由工控機控制四臺電機，分別傳動粗紗機的四個執(zhí)行部件，即羅拉、錠翼、筒管和龍筋來代替。FA491型粗紗機根據(jù)粗紗工藝的要求，建立了四電機速度輸出，紡紗張力，紡紗成型等多個的數(shù)學模型，實現(xiàn)了四電機同步控制、粗紗機恒張力紡紗。 FA491型粗紗機采用液晶顯示屏和觸摸式操作鍵盤進行人機對話，具有貯存成熟工藝功能，使得工藝調(diào)整和更換品種方便、快捷。取消了眾多機構(gòu)特別是取消差速機構(gòu)，使機構(gòu)得到最大限度簡化，機配件減少，整機可靠性和穩(wěn)定性大幅度提高。率先實現(xiàn)了高速高產(chǎn)，工藝錠速可達1500轉(zhuǎn)/分，機械轉(zhuǎn)速可達1800轉(zhuǎn)/分，具有大小紗變速功能，有效解決了在高速紡紗時，當紗紡到一定直徑時，紗的離心力加大而容易產(chǎn)生的粗紗斷頭，降低運轉(zhuǎn)效率的問題。FA491型粗紗機在機械結(jié)構(gòu)上獲得了三項國家專利。 FA491型粗紗機的研制成功，填補了國家在四電機分部傳動無錐輪懸錠粗紗機的空白，滿足了紡織企業(yè)對粗紗機提出的新要求，很好地承擔了粗紗機頂替進口設(shè)備的責任，促進了民族紡織機械工業(yè)的發(fā)展。FA491型粗紗機得到了市場和用戶的認可，2003年實現(xiàn)銷售近50臺，尤其是在華茂紡織股份有限公司十萬錠重點項目中，粗紗機全部配置了FA491。