對于電腦橫機，業(yè)內(nèi)有個形象的比喻，稱其為羊毛衫的“打印機”，電腦橫機可完成從紗線到毛衫服裝成品的自動化編織，可量身定制或量產(chǎn)，是毛衫的主要生產(chǎn)設(shè)備。而全自動電腦針織橫機則是替代傳統(tǒng)毛衫生產(chǎn)的智能化設(shè)備，既可以降低勞動力成本、提高效率，又能提高產(chǎn)品附加值，實現(xiàn)零污染排放，是產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的必然選擇。

　　正因如此，行業(yè)對于優(yōu)質(zhì)全自動電腦橫機的渴求可想而知，在寧波慈星股份有限公司的“HP全自動電腦橫機關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化”項目獲得2013年度中國紡織工業(yè)聯(lián)合會紡織之光科學(xué)技術(shù)進步一等獎后，一場國產(chǎn)全自動電腦橫機的產(chǎn)業(yè)化序幕正式拉開，公司預(yù)計今年全自動電腦橫機的市場需求量將達16.79萬臺。

　　拒絕受制于人

　　自主研發(fā)時不我待

　　“長期以來全自動電腦橫機的市場被日本島精、德國斯托爾壟斷。其售價居高不下，嚴(yán)重制約我國針織工業(yè)裝備升級換代的速度，也阻礙了我國由針織大國向針織強國發(fā)展步伐。”慈星公司董事長助理李立軍談到立項背景語氣有些凝重，的確，受制于人的滋味兒不好受。“市場亟待開發(fā)國產(chǎn)全自動橫機，但國產(chǎn)機型開發(fā)不但面臨機器高速穩(wěn)定運行、復(fù)雜組織編織技術(shù)、控制技術(shù)和花型設(shè)計技術(shù)等重大難題，還必須面對國外品牌的技術(shù)壁壘。”李立軍表示，研發(fā)國產(chǎn)全自動橫機時不我待。

　　據(jù)公司市場部經(jīng)理徐紅明介紹，從整體上看，該項目產(chǎn)品采用了數(shù)字化技術(shù)實現(xiàn)橫機的翻針、吊目、挑孔、無虛線嵌花、提花、繡花、明收針、暗收針及其他規(guī)則花型編織功能，可編織基本針織組織（四平、單面等）、多色無規(guī)則提花、嵌花（引塔夏）、絞花、挑孔等緯編組織，適用于真絲、絹絲、合纖絲、羊毛、腈綸、混紡、紗線等原料編織毛衫成衣、圍巾、帽子以及服裝附件。

　　“HP全自動電腦橫機關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)從突破國外專利技術(shù)和攻克重大技術(shù)難題入手，在傳統(tǒng)的紡織裝備技術(shù)進步中率先取得重大突破，有效打破了發(fā)達國家的技術(shù)壟斷。”徐紅明欣喜地告訴記者，公司自主研發(fā)的全自動橫機不僅填補了該領(lǐng)域的國內(nèi)空白，有力地動搖了國外公司的壟斷地位，同時，為針織產(chǎn)品的生產(chǎn)以及紡織行業(yè)的發(fā)展提供了堅實的基礎(chǔ)，將使紡織行業(yè)逐步由勞動密集型向技術(shù)集約型轉(zhuǎn)變。

　　更為重要的是，這將有力促進傳統(tǒng)針織企業(yè)的能力提升，加快國內(nèi)針織行業(yè)技術(shù)改造的步伐，大大降低針織服裝企業(yè)的購機成本，同時為廣大中西部和農(nóng)村地區(qū)農(nóng)民購買高檔針織裝備提供可能。

　　手握關(guān)鍵技術(shù)

　　競爭實力穩(wěn)步提升

　　HP全自動電腦橫機的先進性和創(chuàng)新點主要得益于公司攻克的幾項技術(shù)難題。首先，高速編織成圈機構(gòu)關(guān)鍵技術(shù)，研究人員發(fā)明了以計算機控制、步進電機驅(qū)動的集成式多軌道度目三角為核心的高速編織成圈機構(gòu)，首次提出并實現(xiàn)了基于度目三角的織針定向?qū)敕椒ā?/p>

　　其次，高品質(zhì)復(fù)雜花型的編織提出并實現(xiàn)了程控變軌跡柔性按壓的沉降片驅(qū)動技術(shù)，采用自主發(fā)明的柔性按壓沉降片控制裝置，在計算機程序控制下，根據(jù)不同編織組織設(shè)定相應(yīng)的按壓軌跡和按壓力度，從而滿足復(fù)雜花型編織的工藝要求。

　　再次，基于多種處理器嵌入式集散架構(gòu)，采用多傳感器信息融合的智能控制系統(tǒng)。項目組提出并實現(xiàn)了一種面向針織橫機的基于多傳感器信息融合的智能控制策略。該控制系統(tǒng)使用多種傳感器對不同執(zhí)行部件進行實時監(jiān)測，采用多級信息反饋架構(gòu)有效融合各傳感器的反饋信息，運用優(yōu)化的反饋控制算法，結(jié)合專家系統(tǒng)，對各執(zhí)行部件進行精確調(diào)整和補償。

　　最后，針織物模擬和針織物組織自動識別技術(shù)，項目組在充分研究現(xiàn)有的花型設(shè)計系統(tǒng)及針織機械控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，采用模塊化設(shè)計方法，完成了花型設(shè)計軟件的開發(fā)，并在針織物模擬和針織物組織自動識別技術(shù)方面取得突破。

　　慈星HP全自動電腦橫機

　　慈星公司產(chǎn)品展廳